Έλεγχος αναπηρικού αμαξιδίου με το σαγόνι

Επιστημονικές ομάδες σε όλο τον κόσμο αναζητούν όλο και περισσότερους τρόπους να εντάξουν τον έλεγχο των εξελιγμένων τεχνολογιών με καινοτόμους τρόπους στις καθημερινές μας ζωές. Ο έλεγχος συσκευών με την κίνηση του οφθαλμού είναι μία μόνο από τις πολλές τεχνολογίες που έχουν κάνει ήδη αισθητή την παρουσία τους στο ευρύ κοινό.

Σε μια μελέτη που δημοσιεύθηκε από το Πανεπιστήμιο του Essex στην Αγγλία, οι ερευνητές Lai Wei και Huosheng Hu παρουσίασαν μια νέα συσκευή ελέγχου ηλεκτροκίνητου αμαξιδίου χωρίς χέρια.

Η συσκευή χρησιμοποιεί ηλεκτρομυογραφικά σήματα και έγχρωμη απεικόνιση των κινήσεων του προσώπου για να εντοπίζει κινήσεις των ματιών και του σαγονιού. Στην συγκεκριμένη μελέτη, οι ερευνητές χρησιμοποίησαν 5 πρότυπους συνδυασμούς κινήσεων, οι οποίοι χαρτογραφήθηκαν σε 5 εντολές ελέγχου. Με δοκιμή σε συνθήκες προσομοίωσης, οι ερευνητές κατάφεραν με αυτόν τον τρόπο να οδηγήσουν ένα αναπηρικό αμαξίδιο μέσα σε περιβάλλον γραφείου.

Ο βιομετρικός έλεγχος κίνησης, όπως πχ. ο έλεγχος που επιτυγχάνεται με τις κινήσεις του οφθαλμού, φαίνεται πως βοηθά σημαντικά ανθρώπους με σοβαρές κινητικές αναπηρίες, όπως κάκωση νωτιαίου μυελού, τετραπληγία, ημιπληγία και ακρωτηριασμό. Σε πολλές από αυτές τις περιπτώσεις η χρήση ενός παραδοσιακού joystick δεν είναι εφικτή, γι’ αυτό οι ερευνητές προσπαθούν να δημιουργήσουν εναλλακτικές λύσεις που θα δώσουν περισσότερη ελευθερία.

Το πρόσωπο προσφέρει ένα αξιόλογο πεδίο δράσης για την ανάπτυξη μεθόδων ελέγχου συσκευών – οι απεικονίσεις του προσώπου παίζουν σημαντικό ρόλο στην κατανόηση των προθέσεων του χρήστη από τον υπολογιστή.

Οι δυο ερευνητές αξιοποίησαν τις κινήσεις του σαγονιού που γίνονται όταν κάποιος μασάει, για να καθορίσουν τις εντολές. Το σύστημα των εντολών περιείχε την εντολή συνεχόμενης κίνησης με 3 κινήσεις του σαγονιού, τη μεμονωμένη κίνηση, 2 διαδοχικές κινήσεις, ενώ δημιουργήθηκαν άλλες 2 εντολές κινήσεων σε συνδυασμό με το «κλείσιμο» του αριστερού και του δεξιού οφθαλμού.

Οι πέντε αναγνωρίσιμες κινήσεις του προσώπου εφαρμόστηκαν σε μια συσκευή ελέγχου σε ηλεκτροκίνητο αμαξίδιο, σχεδιασμένης αντίστοιχα με τις κινήσεις ενός χειροκίνητου joystick, που μετέφραζε τις κινήσεις του προσώπου σε 6 κινήσεις ελέγχου του αμαξιδίου: κίνηση προς τα εμπρός, προς τα αριστερά, προς τα δεξιά, όπισθεν, μείωση ταχύτητας και φρενάρισμα.

Οι βιομετρικές συσκευές, οι συσκευές δηλαδή που βασίζουν τη λειτουργία τους στον βιομετρικό έλεγχο, αναμένεται να χρησιμοποιηθούν όλο και περισσότερο στο άμεσο μέλλον, για τη διευκόλυνση των λειτουργιών και δραστηριοτήτων χειριστών αναπηρικών καθισμάτων.

Περιοδικό ΑΝΑΠΗΡΙΑ ΤΩΡΑ, Απρίλιος 2011

ΟΙ ΤΕΛΕΥΤΑΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ

Αποκατάσταση του ορθολογισμού

Καταρχήν, να ξεκαθαρίσουμε κάτι: Το περιοδικό Αυτονομία και το www.disabled.gr δεν δημιουργήθηκαν για να χαϊδέψουν τα αυτιά κανενός, ούτε για να εξυπηρετήσουν τις προσωπικές ματαιοδοξίες και τις …

Επαναπροσδιορισμός όρων και ταυτότητας

Βρισκόμαστε σε μια κρίσιμη καμπή της οικονομίας, της κοινωνίας και της ιστορίας, που επαναπροσδιορίζονται τα πάντα: Ανθρώπινοι ρόλοι, συστήματα (ασφαλιστικά, εκπαιδευτικά, υγείας), κοινωνικές …

Ισότης μέχρι ισοπεδώσεως

Είναι δυνατόν να μην μας έχει απασχολήσει ποτέ το γεγονός πως τα άτομα με αναπηρίες «δικαιούνται» ακριβώς τις ίδιες παροχές είτε εργάζονται είτε δεν εργάζονται είτε είναι ισοβίως άνεργοι; Εάν κάτι …

No Problem

Χρειάστηκε να μας χτυπήσει για τα καλά η οικονομική κρίση για να φανεί πως η Ελλάδα είναι το κράτος του «No Problem»! Η κοινωνική αλληλεγγύη και η συμπαράσταση βρίσκεται κάτω του μηδενός. Όσοι βρεθούν …

Πνιγήκαμε σε μια κουταλιά ΚΕΠΑ

Οι καθυστερήσεις στα ΚΕΠΑ είναι ένα τεράστιο πρόβλημα που όλοι μας το αντιμετωπίζουμε καθημερινά. Όμως εάν αντιληφθούμε συνολικά το πρόβλημα της πιστοποίησης του βαθμού αναπηρίας ως προς το μέγεθος …

Ελλάς Ελλήνων Υπνωτισμένων

Έχουμε χάσει την επαφή με την πραγματικότητα. Κάτι περίεργο μας ψέκαψαν και έχουμε χάσει κάθε επαφή με την κοινή λογική και ακόμη περισσότερο με τον δυτικό ορθολογισμό. Δεν υπάρχει αμφιβολία πως …

Διευκρινιστική Εγκύκλιος για τη χορήγηση Δελτίων Μετακίνησης ΑμεΑ για το έτος 2013

Διαβάστε ποιοι είναι οι δικαιούχοι των δελτίων μετακίνησης ΑμεΑ για το έτος 2013. Μάθετε τα δικαιολογητικά και τον τρόπο χορήγησης σε Αττική και Θεσσαλονίκη. Ακολουθεί ολόκληρο το κείμενο της σχετικής …

Πώς αξιοποιείται η υπολογιστική όραση για συστήματα ασφαλείας σε αυτοκίνητα

Η ισραηλινή εταιρεία Orcam είναι γνωστή για την ανάπτυξη της τεχνολογία υπολογιστικής όρασης με επικεφαλής επιστήμονες από το Εβραϊκό Πανεπιστήμιο της Ιερουσαλήμ. Η πρωτοποριακή τεχνολογία έχει ήδη …

Η φινλανδική κυβέρνηση «θυσιάζει» κοινωνική πρόνοια για χάρη του «ΑΑΑ»

Η φινλανδική κυβέρνηση ανακοίνωσε ένα μακροπρόθεσμο πρόγραμμα περιορισμού του συστήματος κοινωνικής πρόνοιας που είναι από τα πιο γενναιόδωρα στον κόσμο, για να διατηρήσει την κορυφαία βαθμίδα στο …

«Eκκένωση» γηροκομείων & ιδρυμάτων για να επωφελείται η οικογένεια τη σύνταξη

Καταγράφεται τάση «εκκένωσης» των γηροκομείων! Οι οικογένειες αναλαμβάνουν τη φροντίδα του παππού ή της γιαγιάς για να επωφεληθούν από τη σύνταξή τους… Το ίδιο συμβαίνει και με τους ανθρώπους με …